Увођење производа
Р09 Робот за бризгање је аутоматизована роботска рука за високо{1}}прецизно бризгање, способна за руковање пластичним радним комадима, погодна за масовно наручивање и прилагодљива.
Главни технички параметри
| Категорија параметра | Специфиц Специфицатион |
|---|---|
| Траверсе Строке | 1500 мм |
| Извуците{0}}строке | П: 520 / Р: 520 мм |
| Вертицал Строке | 950 мм |
| Фиктуре Типе | 4 Усисни + 2 Хватање |
| Поновите прецизност позиционирања | ±0,05 мм |
| Максимално оптерећење | 8 кг |
| Повер Цапацити | 2.91 КВА |
| Тежина опреме | 246 кг |
Предности и поља примене
(И) Основне предности
Високо{0}прецизне операције
Робот за бризгање Р09 користи пуни серво погон, постижући поновљивост од ±0,05 мм, обезбеђујући прецизно хватање и постављање делова.
Високо{0}}ефикасни рад
Дизајн са две-краке, са две-станице омогућава истовремену обраду радних комада на различитим станицама, са временом циклуса од само 5,61 секунде и брзим временом хватања од 1,5 секунди, што значајно побољшава ефикасност производње.
Дурабле
Кључни спојеви су направљени од челика високе{0}}хабања-отпорног на хабање и високо{2}}прецизних лежајева, што омогућава роботу да ради непрекидно више од 8 година без честе замене делова.
Флексибилно хватање
Крајњи ефектор се може опремити са 4 усисне чаше + 2 механичке хватаљке, за смештај предмета различитих облика.
(ИИ) Поља примене и компатибилни материјали
| Категорија сценарија апликације | Специфични објекти апликације | Прилагодљиви материјали |
|---|---|---|
| Аутоматизација бризгања | Различити производи од пластике (нпр. кућишта кућних апарата, 3Ц електронски структурни делови, пластични делови за свакодневну-употребу) и отпад од клизача | Инжењерска пластика и пластика опште{0}}опште намене као што су АБС, ПП, ПЕ, ПЦ и ПА; компатибилан са радним комадима произведеним у калупима са врућим и хладним клизачима |
| Производња аутомобилских делова | Унутрашњи делови аутомобила (инструменталне плоче, панели врата, облоге стубова), спољашњи делови (решетке, украсне летвице) и кућишта електронских компоненти | Пластика{0}}отпорна на временске прилике,{1}}модификована пластика{1}}и материјали од пластике са ниским-еколоским садржајем ВОЦ-а |
| 3Ц Производња електронике | Средњи оквири мобилних телефона, кућишта за лаптоп рачунаре, конектори, носачи камере и други прецизни делови{0}}одливени убризгавањем | Специјална модификована пластика као што су пластика ојачана стакленим влакнима-, пластика која спречава пламен{1}}и пластика високог{2}}сјајног сјаја |
(ИИИ) На-симулацији локације и структурном приказу изблиза-
Слика 2.1 Дијаграм физичког објекта-на сајту
Теацх пендант
Подигните базу
Слика 2.2 Дијаграми-изблиза сваке компоненте
Радни ток манипулатора за бризгање:
Чекање и почетак: Манипулатор чека на сигурном положају. Након што машина за бризгање заврши убризгавање, држање под притиском и отварање калупа, прима сигнал-за узимање делова и покреће ток операције.
Прецизно позиционирање: Оса померања и осовина{0}}извлачења се померају синхроно да би двоструке руке довеле до врха шупљине калупа. Систем прецизно позиционира алат на циљну позицију на основу унапред постављених координата и визуелне компензације.
Парт Гриппинг: Цилиндар алата се активира, са 4-усисним и 2-захватним механизмом који раде истовремено. Вакуумске усисне чаше адсорбују површину радног предмета, а механизми за хватање стежу ивице радног предмета како би се обезбедило стабилно хватање.
Сигурно повлачење: Оса за извлачење- покреће двоструке руке да се повуку, потпуно одвајајући радни предмет од калупа. Затим доња оса и померање осе да транспортују радни предмет до назначене позиције.
Отпустите и ресетујте: Алат ослобађа радни комад, а двоструке руке се враћају у стање приправности дуж првобитне путање, чекајући следећи сигнал отварања калупа из машине за бризгање да заврши један радни циклус.
Предлози за употребу опреме
Захтеви за прилагођавање животне средине
Опрема ће се користити у радионичком окружењу{0}}са константном температуром без велике прашине и јаких вибрација. Препоручује се да се температура околине контролише на 5-40 степени и релативна влажност на 30%-80%. Безбедан радни простор већи од или једнак 1,5 м ће бити резервисан око машине за бризгање. Систем напајања мора бити опремљен независним терминалом за уземљење, а опсег флуктуације напона треба контролисати унутар ±10%.
Почетне тачке пуштања у рад
Калибришите почетне координате померања,{0}}извлачења и вертикалне осе и тестирајте ограничења кретања и мекана ограничења сваке осе. Подесите притисак адсорпције вакуума (0,4–0,5 МПа) и силу стезања уређаја; проверите путању кооперативног кретања двоструких кракова да бисте осигурали да нема сметњи или подрхтавања током рада велике{4}}брзине.
Садржај дневног одржавања
Пре свакодневне операције: Проверите истрошеност вакуумских усисних чашица и ваздушни притисак цилиндара уређаја и очистите пластичне остатке на површини уређаја.Недељно одржавање: Нанесите маст за подмазивање на механизме преноса осовина за померање/извлачење{0}}, проверите ниво уља за подмазивање редуктора и затегните све прикључне завртње.
Препоруке за редовно детаљно одржавање
Месечни преглед: Проверите вентилаторе за расипање топлоте серво мотора и драјвера, заптивање спојева ваздушних цеви и тестирајте осетљивост окидача дугмета за заустављање у нужди и сигурносне светлосне завесе.
Квартална калибрација: Поново калибрирајте тачност поновљене позиционирања сваке осе (грешка мања или једнака ±0,05 мм) и проверите паралелност фиксирања.
Popularne oznake: р09 робот за бризгање, Кина р09 робот за бризгање, произвођачи, добављачи, фабрика
