Главни технички параметри

Категорија параметра	Специфиц Специфицатион	Цоре Фунцтион
Арм Спан	1587мм	Погодно за уске радне просторе, задовољавајући потребе за фарбањем спрејом за више{0} површина малих и средњих- радних комада (нпр. делови аутомобила, кућишта хардвера). Смањује простор опреме и побољшава флексибилност распореда радионице.
Поновите прецизност позиционирања	±0.05мм	Обезбеђује да се пиштољ за прскање тачно креће дуж унапред подешене путање, избегавајући пропуштено прскање боје или преклапање прскања узроковано одступањем трајекторије, и гарантује конзистентност дебљине филма боје и боје на различитим радним комадима.
Максимално оптерећење	10кг	Стабилно подржава пиштољ за прскање, цевовод за довод боје са мембранском пумпом и прибор за праћење филма боје. Спречава нестабилне количине прскања узроковане флуктуацијама оптерећења и одржава стабилан континуирани рад опреме.
Повер Цапацити	5.06кВА	Напаја тело робота, систем управљања Хуацхенг и мембранску пумпу. Осигурава усклађивање снаге свих компоненти у сложеним условима фарбања спрејом и спречава ненормалан старт{1}}заустављање опреме због недовољног напајања.
Тежина опреме	Отприлике 152 кг	Балансира стабилност и флексибилност механичке структуре, смањује вибрације које генерише роботска рука током велике{0}}брзине управљања (нпр. фарбање спрејом на ивицама и угловима радног предмета) и даље побољшава прецизност положаја фарбања спрејом.
Заштитна класа	Запешће ИП54, тело ИП40	Блокира капљице магле боје, испарљиве гасове растварача и радионичку прашину која настаје током фарбања спрејом. Штити унутрашња кола и покретне делове од ерозије боје и продужава радни век опреме.

product-1600-1094

Предности и поља примене

(И) Основне предности

01/

Програмирање-Бесплатна настава, Флексибилније прилагођавање две станице:Опремљени{0}}наставним системом без програмирања, оператери треба само да држе пиштољ за учење и покажу путању за фарбање спрејом за радне предмете на станици 1 и станици 2 у низу; систем аутоматски бележи путању двоструке-станице и логику пребацивања ротирајуће платформе. Кодирање није потребно, а када мењате производне линије за нове радне предмете, програм за фарбање спрејом са две-станице може да се подеси за кратко време.

02/

Удвостручена производна ефикасност:Док робот прска боју по радном предмету на станици 1, оператер може истовремено да заврши „истовар фарбаног радног комада + утовар новог радног комада“ у станици 2. Након промене станица, одмах почиње фарбање спрејом на станици 2. У поређењу са режимом једне{5}}станице, производни капацитет у једној-смени је повећан за више од 40%.

03/

Јача компатибилност процеса: Погодно за радне предмете који захтевају „више-површинско фарбање-по-поступно фарбање спрејом“ (нпр. предњу и бочну површину радног предмета треба двапут прскати). Након што је прва површина обојена на станици 1, ротирајућа платформа се пребацује на станицу 2, а робот прилагођава свој положај да заврши фарбање друге површине спрејом без додатног окретања алата.

04/

Сигурнија ручна интервенција:Руковаоци само утоварују и истоварују материјале на „станици која није-“ (нпр. када треба да се прска станица 2) и одржавају безбедну удаљеност од „станице за прскање“ (нпр. Станица 1), избегавајући контакт са капљицама боје и ризик од покрета роботске руке.

(ИИ) Поља примене и компатибилни материјали

Категорија сценарија апликације	Специфични објекти апликације	Прилагодљиви материјали
Поље аутомобилских делова	Носачи браника аутомобила, шарке врата, украсни поклопци мотора, поклопци главчине точкова	Хладноваљани челични лимови, легура алуминијума 6061, ПП + композитни материјали од стаклених влакана; Врсте боја: амино боја за печење, акрилни емајл
Поље хардверских алата	Кућишта електричних алата (нпр. електрична бушилица, кућишта кључева), плоче за закључавање врата, кућишта хидрауличних компоненти	Поцинковани челични лимови, легуре цинка,{0}} ливени алуминијум; Врсте боја: епоксидна естарска боја, полиуретански завршни премаз
Поље потрошачке електронике	Доња кућишта лаптопа, паметна кућишта звучника, метални панели малих кућних апарата	АБС пластика, ПЦ/АБС легура, анодизирани алуминијум; Типови боја: УВ-боја која се очвршћава, мат акрилна боја полиестерски прах-отпоран на временске услове, флуороугљенични прах (отпоран на УВ-), прах попут камена-

(ИИИ) На-симулацији локације и структурном приказу изблиза-

Слика 2.1 Дијаграм физичког објекта-на сајту

Роботски електрични управљачки ормар

Теацхинг Гун анд Теацхинг Бок

Повишена основа за фиксирање/радни сто

Програмирање{0}}Бесплатан систем

Спраи Гун

Мембранска пумпа

Ротатинг Платформ

Слика 2.2 Дијаграми-изблиза сваке компоненте

Основни радни процес програмирања{0}}бесплатног робота за фарбање спрејом и ротирајуће платформе је следећи:
1.Иницијална припрема: Руковаоци постављају радне комаде за фарбање-на станицу 1 и станицу 2 како би се обезбедило тачно позиционирање; проверите залихе боје у цилиндру материјала и цевоводу за довод боје мембранске пумпе и потврдите да је ротирајућа платформа у почетној позицији где је „Станица 1 окренута ка пиштољу за прскање“.
2. Програмирање-Бесплатна настава и подешавање процеса: Започните програмирање-бесплатног наставног система, мембранске пумпе и серво погона на ротирајућој платформи; оператер држи пиштољ за учење, прво води пиштољ за распршивање да би завршио демонстрацију путање фарбања спрејом за радни предмет на станици 1 (систем аутоматски снима), затим снима кретање ротирајуће платформе да би ротирао радни предмет на станици 2 до предњег дела пиштоља за прскање ради демонстрације путање; систем аутоматски повезује процес континуираног рада „фарбање спрејом на станици 1 → пребацивање ротирајуће платформе → фарбање спрејом на станици 2“.
3. Фарбање спрејом на станици 1: Робот покреће пиштољ за распршивање да се помери у почетну позицију радног комада у станици 1, а мембранска пумпа испоручује боју синхроно да заврши фарбање спрејом на станици 1 у складу са наученом путањом; током овог процеса, оператер може припремити алате или материјале за утовар на станици 2.
4. Пребацивање ротирајуће платформе: Након што је фарбање спрејом на станици 1 завршено, робот се аутоматски враћа у безбедну позицију; ротирајућа платформа прима системску команду и прелази са „Станице 1 на Станицу 2“ како би радни комад на станици 2 био окренут према пиштољу за прскање.
5. Бициклизам и завршна обрада: Након што је фарбање спрејом завршено, робот се ресетује и ротирајућа платформа се враћа у почетни положај; поновите кораке 3-5 да бисте постигли континуирану производњу; приликом искључивања, очистите млазницу пиштоља за прскање, искључите мембранску пумпу и контролни систем и завршите чишћење опреме.

Предлози за коришћење одговарајуће опреме

Захтеви радног окружења

Користиће се у радионицама са добром вентилацијом и{0}}отпорним објектима (да би се избегло накупљање испарљивих гасова растварача боје); температура околине ће се контролисати на 5-38 степени, а релативна влажност се одржава на 35%-65%; избегавајте рад у областима са високом концентрацијом прашине или загађеним уљем како бисте спречили утицај на адхезију боје.

Одржавање основних компоненти

Редовно проверавајте да ли је млазница пиштоља за прскање блокирана осушеном бојом; ако јесте, очистите га посебним растварачем или га замените; проверите заптивање тела мембранске пумпе да бисте спречили цурење боје; очистите радну плочу наставног пиштоља и интерфејс контролног система Хуацхенг да бисте осигурали осетљив рад.

Мере безбедности

У радном простору ће бити постављене{0}}отпорне од експлозије заштитне ограде, а не-улазак је строго забрањен; оператери треба да носе гас маске (да спрече испаривање растварача), заштитне наочаре и рукавице отпорне- на раствараче током рада како би избегли удисање штетних гасова или контакт коже са бојом; не додирујте покретне делове и млазнице пиштоља за прскање када је опрема у погону.

Садржај дневног одржавања

Свакодневно проверавајте да ли су спојни завртњи различитих компоненти опреме олабављени и да ли је оштећен цевовод за довод боје мембранске пумпе;

Проверавајте глаткоћу кретања сваке осе роботске руке недељно и нанесите специјално уље за подмазивање;

Проверавајте једном месечно да ли је изолациони слој електричног кола неоштећен (да бисте спречили корозију растварача), направите резервну копију података о путањи фарбања спрејом у контролном систему, калибришите тачност индексирања ротирајуће платформе и направите резервну копију података о путањи бојења спрејом са две станице у систему без програмирања{1}};

Очистите преосталу боју у цилиндру са материјалом сваке две недеље како бисте спречили да пропадање боје утиче на накнадни квалитет површине боје.