Високо{0}}прецизно заваривање

Аутоматизовани роботи за заваривање опремљени су системом за препознавање 3Д вида и роботском руком са тачношћу позиционирања од ±0,05 мм, обезбеђујући тачно поравнање горионика за заваривање са завареним шавом и смањујући неусклађеност и промашене заваре.

Аутоматско позиционирање завареног шава, није потребан{0}}прецизан алат

Ослањајући се на технологију скенирања 3Д вида, робот може независно да идентификује позиције завара и облике жлебова. Може аутоматски да исправи одступања позиционирања чак и када су радни предмети погрешно постављени, сирови материјали имају толеранције димензија или алат нуди просечну тачност позиционирања. Ово значајно смањује трошкове производње и уградње алата и елиминише мануелно учење и процедуре позиционирања тачака.

Флексибилна производња уз брзу промену модела производа

Нема потребе да спроводите тачку{0}}по{1}}наставу и репрограмирање приликом замене предмета заваривања. Систем визије може аутоматски да генерише путање заваривања након скенирања и препознавања, омогућавајући промену производне линије у кратком периоду. Испуњава флексибилне производне захтеве више{4}}разноврсне и мале-серијске производње и пружа већу стопу искоришћења опреме.

Слика 2.1 3Д Дијаграм симулације

Корак 1: Позиционирање радног комада и иницијализација опреме

Радни предмет који се завари је безбедно причвршћен на станици за заваривање. Модел 1820 3Д висион робот за заваривање завршава-самопроверу-, а 3Д визиона камера улази у режим приправности. Контролни систем, извор напајања за заваривање, механизам за довод жице и програмирање учења су спремни истовремено, чекајући команду за почетак заваривања.

Корак 2: Прикупите податке о контури завареног шава путем 3Д Висион скенирања

Уређај за скенирање 3Д вида монтиран на робота врши свеобухватно-скенирање на циљном радном комаду. Снима тродимензионалне информације о завареном шаву у реалном-времену- укључујући положај, тренд, ширину, облик жлеба и одступање висине, тачно лоцира стварну путању заваривања и избегава нетачно позиционирање узроковано одступањем при постављању радног комада и димензионалним грешкама улазних материјала.

Корак 3: Пренос-података о заваривању у реалном времену на индустријски контролни рачунар

Масивни 3Д координатни подаци прикупљени визуелним скенирањем преносе се у реалном времену на пратећи индустријски контролни рачунар преко комуникационих линија, који синхроно чува оригиналне скениране слике и параметре тачке заваривања.

Корак 4: Интелигентно рачунарство и оптимално планирање путање заваривања помоћу рачунара

Индустријски контролни компјутер је уграђен са професионалним софтвером за процес заваривања. Спроводи смањење буке, корекцију, анализу и прорачун на прикупљеним 3Д подацима заваривања, аутоматски упоређује унапред подешене параметре процеса заваривања и генерише тачну и континуирану путању кретања робота заваривања у комбинацији са материјалима радног предмета и техничким захтевима заваривања. У међувремену, одговара одговарајућим параметрима процеса као што су струја заваривања, напон и брзина довода жице.

Корак 5: Компјутер даје сигнале за контролу кретања и заваривања

Након што је планирање путање завршено, рачунар синхроно шаље упутства о путањи и команде параметара процеса заваривања контролном систему робота и повезује извор напајања заваривања и додавач жице да унапред-подеси параметре заваривања унапред.

Корак 6: Робот аутоматски управља гориоником за заваривање према упутствима

Након пријема контролних сигнала, колаборативни робот за заваривање креће се тачно дуж планиране путање. Опремљен горионик за заваривање путује константном брзином пратећи путању заваривања; додавач жице стабилно синхроно напаја жицу за заваривање, а излазни извор напајања за заваривање одговара струји и напону заваривања. Није потребна ручна ручна операција-у реалном времену током целог процеса.

Корак 7: Завршетак операције високо{1}}прецизног аутоматског заваривања

Горионик за заваривање обавља континуирано заваривање дуж унапред подешене путање заваривања са-корекцијом визуелног одступања у реалном времену током целог процеса. Може аутоматски да подеси путању заваривања чак и ако постоји мали инсталациони помак радног комада, чиме се коначно остварује висока{2}}прецизност и висока{3}}ефикасност аутоматског заваривања целог завареног шава. По завршетку једног сегмента заваривања, робот може да пређе на следећу позицију заваривања према програму и понови горе наведене поступке. Након што су сви процеси завршени, опрема се ресетује у режим приправности да сачека следећу операцију.

Слика 2.2 Дијаграм физичког објекта-на сајту

Слика 2.3 Дијаграми-изблиза сваке компоненте

МИГ апарат за заваривање

Додавач жице

Вире споол

Роботски електрични управљачки ормар

3Д преглед вида

Поситионер

Фиксна висина основе за робота

 

 

 

МИГ горионик за заваривање

 

 

Видео Демонстратион

 

 

 

01/

Адаптација на животну средину:Радите у сувом окружењу са мало{0}}прашине како бисте спречили да влажност или корозивни гасови утичу на тачност 3Д вида.

02/

Прелиминарно пуштање у рад:Калибришите 3Д сензор вида и механичку руку пре прве употребе да бисте обезбедили несметан пренос података.

03/

Одржавање:Редовно чистите 3Д висион сочиво и проверавајте стабилност струјног кола да бисте продужили век трајања опреме.

04/

Обука кадрова:Оператери треба да науче основна подешавања параметара и решавање проблема да би одржали ефикасан рад.

Представљање компаније

 

 

 

 

Цхуанглида је професионални произвођач комплетних комплета робота за тачкасто заваривање и добављач радних станица за заваривање на једном месту. Купци могу купити роботе засебно или се одлучити за потпуно интегрисано решење за испоруку „кључ у руке“. У могућности смо да обезбедимо брошуре о производима, 3Д ЦАД цртеже и извештаје о прегледу тела робота. Сви производи прихватају стандардизовану извозну амбалажу и могу се испоручити широм света.

Можете да поднесете директан захтев за понуду или нам пошаљете информације о процесу вашег радног комада да бисмо добили прилагођено решење за одабир.