Главни технички параметри

Категорија параметра	Специфиц Специфицатион	Цоре Фунцтион
Арм Спан	1895мм	Покрива потребе МИГ заваривања малих и средњих{0}}обрта. Пружа довољно радног простора за више-прекидање станица и више-углова заваривања сложених радних комада, испуњавајући захтеве за подешавање положаја заваривања предмета различитих величина. Његов радни радијус се може додатно проширити када се упореди са шином за земљу.
Поновите прецизност позиционирања	±0.05мм	Осигурава да је МИГ горионик за заваривање тачно поравнат са путањом заваривања. У комбинацији са функцијом позиционирања отпора 6-осног сензора силе, избегава одступање завара и хладно заваривање узроковано грешкама у позиционирању или малим деформацијама радног предмета, чиме се гарантује тачност путање заваривања и стабилност квалитета заваривања.
Максимално оптерећење	20кг	Стабилно подржава МИГ горионик за заваривање, 6-осни сензор силе и пратећу додатну опрему. Чак и када је опремљен специјалним гориоником за заваривање за тешке услове рада, уз помоћ сензора може се постићи стабилно повлачење, задовољавајући потребе подешавања положаја заваривања и бележења координата радних комада различитих дебљина.
Повер Цапацити	5.87кВА	Обезбеђује стабилно напајање за систем покрета робота, систем контроле МИГ заваривања, 6-осни сензор силе и привезак за учење повлачења. Осигурава стабилан излаз струје и напона током заваривања, а истовремено гарантује стабилност преноса сигнала отпора сензора и одговор команди рада привеска за учење.
Тежина опреме	Отприлике 230 кг	Побољшава општу структурну стабилност опреме, смањује вибрације изазване померањем горионика за заваривање, операцијом повлачења сензора и извршавањем команди за учење привесака током заваривања и минимизира утицај вибрација на тачност позиционирања, тачност евидентирања координата и квалитет заваривања, чиме се обезбеђује поуздан рад{0}}дуготрајан{0}.
Заштитна класа	Запешће ИП54, тело ИП40	Тело робота има побољшану отпорност на прашину и водену маглу у индустријском окружењу. Сензор силе са 6 оса, са вишим нивоом заштите, може ефикасно да се одупре прскању и лепљењу уља, спречавајући оштећење компоненти које осећају отпорност, покретних делова и електричних компоненти, и прилагођавајући се сложеном радном окружењу радионице.

product-1600-1380

Предности и поља примене

(И) Основне предности

6-осни сензор силе:Позиционирање повлачењем поједностављује процес рада. Сензор силе са 6 оса разбија традиционални начин „ослањања на привезак за учење робота за контролу положаја“. Оператери не морају да контролишу робота преко сложених команди; уместо тога, они могу директно да повуку сензор да би покренули робота да се креће у правцу циља. Након достизања наведене координате, подаци о координатама се могу снимити на привеску робота за учење. На пример, у планирању трајекторије пре заваривања сложених закривљених површина, оператери могу директно "ручно" да повуку сензор да би се уклопио у контуру заваривања радног комада, а привезак робота за учење ће забележити потребне координате након достизања наведених тачака.

Превуците привезак за учење:Контрола положаја џојстика + рад са дугмадима за прецизно прилагођавање вишеструким сценаријима Привезак за учење превлачења остварује прецизну контролу положаја робота преко вишесмерног џојстика, што је посебно погодно за сценарије који захтевају „фино подешавање положаја“. На пример, пре заваривања, када горионик за заваривање треба да буде поравнат са почетном тачком завара, оператер може полако да подеси правце Кс/И/З осе преко џојстика да би га прецизно позиционирао на циљну тачку.

Ефикасна адаптација на заваривање у више сценарија, смањење трошкова промене модела:Са заједничком функцијом МИГ горионика за заваривање, 6-осног сензора силе и привеска за повлачење, робот се може прилагодити различитим облицима спојева као што су сучеоно заваривање равних плоча, угаоно заваривање, заваривање у преклопу и заваривање закривљених површина. За заваривање малих-серијских и више-разноврсних радних комада (нпр. прилагођени оквири намештаја у хардверским производима), потребно је само брзо превући сензор да би се забележиле координате заваривања новог радног комада, а затим сачувати програм са привеском за учење. Током следеће промене модела, програм се може директно позвати без поновног писања сложених кодова.

(ИИ) Поља примене и компатибилни материјали

Категорија сценарија апликације	Специфични објекти апликације	Прилагодљиви материјали
Нова енергетска опрема	Заваривање конектора соларних носача, заваривање оквира батеријских ормара за складиштење енергије, заваривање заптивача кућишта за пуњење	Алуминијумска легура, нерђајући челик, поцинковани челични лим
Аутомобиле Мануфацтуринг	Заваривање бочних зидова и стубова каросерије аутомобила, заваривање носача шасије, заваривање заптивки кућишта акумулатора	Меки челик, челик високе{0}}врсте, поцинковани челични лим
Хардверски производи	Заваривање специјалних-обликованих рукохвата за метални намештај, спајање носивих-рамова за кутије за алате, заваривање кухињског прибора од нерђајућег челика	Меки челик, нерђајући челик, месинг

(ИИИ)Поља примене и прилагодљиви материјали

Слика 2.1 3Д Дијаграм симулације

Слика 2.2 Дијаграм физичког објекта-на сајту

Роботски електрични управљачки ормар

Вире споол

Додавач жице

МИГ апарат за заваривање

МИГ горионик за заваривање

6-осни сензор силе и привезак за учење повлачења

Фиксна висина основе за робота

Слика 2.3 Дијаграми-изблиза сваке компоненте

Основни ток рада робота за тачкасто заваривање је следећи:
1, Позиционирање и фиксирање радног комада: Оператер поставља радни предмет који се завари на наменски уређај и фиксира га помоћу игле за лоцирање и стезних уређаја како би се осигурало да је позиција заваривања радног комада јасно изложена за наредне операције повлачења.
2, Настава повлачења и снимање координата: За нови радни комад, прво укључите режим повлачења на 6-осном сензору силе. Оператер директно вуче сензор да би се померио дуж шава радног комада, а сензор аутоматски бележи податке о координатама за сваку позицију кључа. Ако локалним тачкама треба фино подешавање, користите џојстик на привеску за повлачење да бисте подесили позицију робота и притисните дугме за снимање координата да бисте сачували након поравнања са циљном тачком. Након снимања свих тачака, подесите параметре као што су струја заваривања, напон и брзина повлачења жице на привеску за учење да бисте генерисали програм заваривања.
3, рад аутоматског заваривања: Покрените унапред подешени програм у привеску за учење. Робот покреће горионик за заваривање да се помери до почетне тачке завара према снимљеној координатној путањи, активира довод жице и струју заваривања и завршава заваривање дуж унапред подешене путање. Ако је потребна пауза током процеса, дугме за хитне случајеве на привеску за учење се може користити за прекид операције.
4, Завршетак операције и ресетовање: Након заваривања, робот враћа горионик за заваривање у почетни положај. Оператер притисне дугме „ручно“ на привеску за подучавање, олабави учвршћење и скида радни предмет. Затим, привезак за учење може да се користи за позивање програма заваривања следећег радног комада или поново-превлачење да би се снимила нова путања.

Предлози за коришћење одговарајуће опреме

01/

Захтеви за прилагођавање животне средине:Може се користити у индустријским окружењима компатибилним са сметњама од конвенционалних радионичких мотора и машина за заваривање. Покушајте да избегнете подручја са прскањем завара. Сензор силе са 6-осе и привезак за повлачење могу да се одупру краткотрајном-директном контакту са малом количином прскања завара у конвенционалним радионицама, али треба избегавати што је могуће више дуготрајно накупљање велике количине прскања завара на деловима прикључка сензора или празнине у дугмићима привеска.

02/

Кључне тачке за прелиминарно пуштање у рад:Пре прве употребе потребно је калибрисати осетљивост сензора на повлачење. Лаганим превлачењем сензора проверите да ли је кретање робота потпуно у складу са смером превлачења да бисте били сигурни да је „смер превлачења=смер кретања робота“. Отклањање грешака привеска за учење повлачења: Проверите флексибилност џојстика да бисте били сигурни да нема заглављивања када гурате у правцима Кс/И/З осе, и да се џојстик може аутоматски вратити у центар када се отпусти.

03/

Садржај дневног одржавања:
Пре свакодневног рада: Користите компримовани ваздух да бисте издували прашину и малу количину прскања завара на површини 6-осног сензора силе и у празнинама дугмади на привеску за повлачење; проверите да ли је џојстик за учење заглављен и да ли су тастери осетљиви. Ако дође до малог заглављивања, ручно гурните џојстик напред-назад неколико пута да бисте га вратили; очистите прскање завара у млазници горионика за заваривање и проверите да ли је механизам за довод жице гладак.
Седмично одржавање: Проверите да ли су завртњи за причвршћивање 6-осног сензора силе лабави да бисте избегли одступање сензора током повлачења; додајте специјално уље за подмазивање покретним зглобовима робота како бисте осигурали стабилно кретање робота током превлачења; направите резервну копију програма заваривања у привеску за повлачење да бисте спречили губитак програма.
Месечно одржавање: Поново-калибришите тачност повлачења и тачност снимања координата 6-осног сензора силе; проверите стабилно напајање привеска за превлачење; очистите прашину у отворима за расипање топлоте електричног ормарића робота и проверите да ли електричне компоненте имају знакове прегревања; калибрисати тачност позиционирања учвршћивача како бисте осигурали да одступање стезања радног комада не утиче на снимање путање вучења.