Шта је колаборативни робот за заваривање
Колаборативни робот за заваривање
Колаборативни робот за заваривањеје колаборативна роботска рука опремљена пиштољем за заваривање на крају и екстерним напајањем за заваривање. Интегрише контролу покрета робота, више-осетљивост силе, визуелну перцепцију и технологију контроле процеса заваривања. То је аутоматизована опрема која може да заврши обраду заваривања синхроно са људима у заједничком радном простору без круте физичке изолације.
Принцип рада колаборативног система робота за заваривање
Цела радна станица се ослања на координисану путању кретања роботске руке, параметре процеса напајања заваривања и систем за довод жице, и ослања се на наставни софтвер за складиштење програма заваривања, постижући континуирано и стабилно аутоматизовано заваривање.
Основни хардвер се састоји од 5 категорија:
- роботска рука: опремљен сигурносним модулом за контролу силе, који носи пиштоље за заваривање, каблове и сензорске компоненте за прецизно кретање и позиционирање дуж унапред подешених путања за мобилне операције.
- Напајање за заваривање: Јединица за напајање језгра за електролучно заваривање може стабилизовати напон, подесити струју заваривања, напон, брзину додавања жице, брзину протока заштитног гаса у реалном времену и ускладити различите процесе заваривања као што су МИГ/ТИГ/плазма.
- Пиштољ за заваривање: алат који се користи на крају роботске руке за провођење струје, транспорт жице за заваривање/заштитног гаса и директно формирање лука за заваривање ради потпуне фузије.
- Додавач жице:стандардна опрема за заваривање топљеним електродама (МИГ), способна за равномерно преношење чврсте/пуњене жице за заваривање, стабилизацију дужине лука и смањење прскања заваривања.
- Наставни програм за привезак + пратећи процес:Наставни интерфејс визуелног превлачења и испуштања, заваривачи ручно превлаче и испуштају роботску руку да сниме путању заваривања, уграђену-у библиотеку параметара заваривања.
Колаборативни робот за заваривање ВС индустријски робот за заваривање
| Цомпарисон Итем | Колаборативни робот за заваривање | Традиционални индустријски робот за заваривање |
|---|---|---|
| Пуштање програма у рад | Превуците-и-учите програмирање. Заваривачи са нултом подлогом могу самостално компајлирати и модификовати програме након неколико сати обуке, омогућавајући брзо пуштање у рад за промене у производњи. | Програмирање-до-тачка/програмирање ван мреже. Оператери треба да овладају логиком кода робота; стручност траје недељама до месецима, што резултира дугим циклусом пуштања у рад за промене производње. |
| Радна брзина / називно оптерећење | Сегментирани рад{0}}ограничена брзина са релативно малим номиналним оптерећењем. Погодно за мале и средње{2}}обрадке, лагане горионике за заваривање и склопове сензора. | Непрекидан рад-брзине са доступним-моделима за тешке услове рада. Идеалан за-дуготрајну масовну производњу тешког алата и великих радних комада. |
| Захтеви за безбедност | Безбедносна ограда није потребна након пуне{0}}процене ризика у области. Уграђено-ограничење силе, заустављање судара и заштита од смањења брзине; потребна је само једноставна локална заштита. | Потпуно затворене сигурносне ограде, безбедносни скенери за подручје и вишеструка чврста заустављања у случају нужде су обавезни, што захтева изоловану оперативну зону са високим трошковима инфраструктуре за безбедносне објекте. |
| Заузетост спрата | Лагано тело робота носи под, обрнуто и бочно. Може се директно накнадно уградити на постојеће ручне радне станице уз минимално заузимање простора. | Захтева независну изоловану радну станицу са резервисаним безбедним простором за приступ особљу и одржавање, што доводи до ниског коришћења локације. |
| Укупни трошкови улагања | Умерена набавна цена за тело робота; нема високих трошкова за инфраструктуру заштитне ограде и интегрисано пуштање у рад, што резултира ниским трошковима накнадне инсталације. | Нижа јединична цена за самог робота, а опет високи укупни трошкови, укључујући сигурносне ограде, грађевинарство, професионалну интеграцију система и дугорочне-услуге спољног програмирања. |
| Применљиви производни режим | Флексибилна производња која обухвата више типова производа, мале серије и честе промене наруџбине. | Стандардизована масовна производња на монтажној линији са неколико варијанти производа, великим количинама серија и фиксним спецификацијама радног комада. |
Сценарији адаптације и адаптације колаборативног робота за заваривање
Сценарији за одабир колаборативних робота за заваривање:
- Постоји више категорија производа и мала појединачна серијска производња, која захтева честе промене обрађених радних комада.
- Постоји озбиљан губитак заваривача у индустрији, потешкоће у запошљавању и задржавању радника и велики јаз у капацитету за ручно заваривање.
- Обим наруџбине увелико варира и потребно је флексибилно повећати или смањити капацитет аутоматизације производње, који не може да поправи монтажну траку.
- Обрада малих и средњих{0}}компоненти, са тежином и величином радног комада у опсегу заједничког оптерећења руке и радног радијуса.
- Станица за машинско мешање захтева од заваривача да синхроно оптерећују, полирају и поправљају заваривање, док роботи обављају заједничке операције заваривања.
- Простор зграде радионице је компактан, без слободних простора за изградњу затворених радних станица за заштиту робота.
Сценарији који нису погодни за коришћење колаборативних робота за заваривање:
- Велика масовна производња једне компоненте (традиционални индустријски роботи имају ниже трошкове производње по комаду).
- Потреба за ултра високо прецизним заваривањем у ваздухопловству, војној и другим индустријама захтева више слојева и сложене заварене дебеле плоче, уз строгу контролу конзистенције и деформације шава.
- Велике{0}}компоненте за тешке услове рада са тежином и величином радног комада које премашују номинално оптерећење и максимални радни радијус робота за сарадњу.
- Чисти не-стандардни- једнократни прилагођени радни комади, без дуплих поруџбина, велика учесталост годишњих промена производње и без поступака заваривања за вишекратну употребу.
- Линија масовне производње за ласерско заваривање велике брзине има строге захтеве за брзину линије за заваривање.
Процес заваривања и компатибилни материјали
| Процес заваривања | угљенични челик | нерђајући челик | Алуминијумска легура | Допунске напомене |
|---|---|---|---|---|
| МИГ/ГМАВ (гасно заваривање метала) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Главни процес за колаборативно заваривање, који се одликује лаком пуштањем у рад и високом укупном ефикасношћу. Порозност се јавља током заваривања легуре алуминијума, тако да је потребно импулсно напајање. |
| ТИГ/ГТАВ (заваривање гасом волфрама) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Пружа леп изглед завара са мало прскања, погодан за прецизне делове са танким{0}}зидовима. Његова брзина заваривања је мала, а потребна је велика прецизност за постављање-зазора радних комада. |
| Ласер Велдинг | ★★★ (високи{0}}модели) | ★★★ (високи{0}}модели) | ★★★ (високи{0}}модели) | Може се похвалити великом брзином заваривања и минималном топлотном деформацијом. Комплетна ласерска радна станица укључује изузетно високе трошкове и применљива је само на-прецизне делове. |
| Плазма заваривање | ★★★ | ★★★ | ★★ | Специјални процес који се користи само за прецизно заптивање завара на деловима са танким{0}}зидовима са лошом општом применљивошћу. |
За једно-угаоне спојеве и сучеоне заваре од танких и средњих{1}}плоча, колаборативни робот за заваривање је способан за стабилну серијску машинску обраду без употребе додатних сензорских уређаја.
Када обављате више{0}}слојно и више-заваривање на плочама дебљине од 6 мм или више, робот за колаборативно заваривање треба да буде упарен са системом за праћење шава заваривања и високо{3}}прецизним уређајима за позиционирање. Такве конфигурације могу да компензују одступања зазора склопа обратка, чиме се спречавају уобичајени дефекти заваривања укључујући померање зрна заваривања и непотпуно спајање.
Најистакнутије техничко ограничење лежи у континуираном вишеслојном-заваривању ултра-дебелих тешких-плоча веће од 20 мм. У таквим условима рада, робот за колаборативно заваривање је ограничен недовољним капацитетом оптерећења и структурном крутошћу његове сарадничке руке, која има тенденцију да генерише вибрације и додатно угрози укупну прецизност заваривања.
Укратко, колаборативни роботи за заваривање разбијају просторне и безбедносне баријере традиционалне индустријске опреме за заваривање, комбинујући флексибилну сарадњу људи{0}}машина, ниске трошкове трансформације и једноставан рад. Они савршено решавају болне тачке више-разноврсне мале-серијске обраде, недостатка заваривача и ограниченог простора у радионици са којима се суочава већина малих и средњих-производних предузећа.
Иако колаборативни роботи за заваривање не могу у потпуности да замене тешке-индустријске роботе за велике-серијске производње и ултра-прецизно заваривање ултра-дебелих плоча, они су постали преферирано лако аутоматизовано решење за заваривање за флексибилне сценарије производње. Подржани зрелим МИГ, ТИГ и помоћним процесима ласерског/плазма заваривања, упарени са визуелним праћењем шавова и модулима за детекцију силе, наша колаборативна серија заваривања пружа стабилан, конзистентан квалитет заваривања уз брзу промену производње.
Ако вас мучи нестабилна ефикасност ручног заваривања, честа промена производа или недовољан фабрички простор, наш колаборативни систем робота за заваривање може се прилагодити према величини вашег радног комада, материјалу и потражњи серије. Контактирајте наш технички тим за-планирање распореда радне станице, тестирање процеса и решења за аутоматизацију трансформације „кључ у руке“ на једном месту.
