(1) Прорачун кретања и планирање путање: Решавање кретања и оптимално планирање путање побољшавају тачност кретања и ефикасност рада робота.
(2) Компензација динамике: Индустријски роботи су типично серијске конзолне структуре са малом крутошћу и сложеним кретањем, што их чини склоним деформацијама и вибрацијама. Ово захтева комбинацију кинематике и динамике. Да би побољшао динамичке перформансе робота и тачност кретања, систем контроле робота мора успоставити динамички модел и извршити динамичку компензацију. Компензација углавном укључује компензацију гравитације, компензацију инерције, компензацију трења и компензацију спојнице.
(3) Компензација калибрације: Због грешака у обради и склапању, механичко тело робота неизбежно одступа од теоретског математичког модела, смањујући ТЦП робота и тачност путање, што може озбиљно да утиче на заваривање и ванмрежно програмирање. Овај проблем се може ефикасно решити откривањем и калибрацијом параметара модела робота.
(4) Унапређење процесног пакета: Контролни систем мора бити интегрисан са стварним инжењерским апликацијама. Поред континуираних надоградњи и моћнијих функција, систем такође треба да континуирано развија и побољшава процесне пакете засноване на потребама индустријских апликација. Ово помаже да се акумулира искуство процеса у индустрији, чинећи га погоднијим, једноставнијим и ефикаснијим за клијенте.
