Седамдесетих година прошлог века дошло је до појаве практичних примена вођених напретком у различитим технологијама, што је довело до робота као што су ПУМА серије и СЦАРА роботи. Накнадни периоди укључивали су падове и опоравке, са глобалном продајом која је расла од 2014. до 2018. године, а предвиђало се да ће се повећати у просеку за 14% годишње од 2019. до 2021. године. Развој је варирао од земље до земље: САД су предњачиле у перформансама и интелигентној технологији, Јапан је касније постао „краљевство робота“, кроз развој Кине4, индустрија је имала користи од свог раста. фазе теоријског истраживања и развоја прототипа.
Што се тиче дефиниције, због технолошког напретка, дефиниција индустријских робота још увек није дефинитивно утврђена, али они поседују четири значајне карактеристике: специфичну механичку структуру, свестраност, различите степене интелигенције и независност. Методе класификације су разноврсне: на основу карактеристика координата могу се категорисати у декартовске координате, цилиндричне координате итд.; на основу метода управљања, могу се поделити на не-серво управљање и серво управљање; такође се могу класификовати према топологији, нивоу интелигенције, типу погона и задатку, при чему свака категорија има своје карактеристике и применљиве сценарије.
У погледу основних компоненти, индустријски робот се састоји од три дела: тела робота (манипулатора, укључујући роботску руку, погонских и трансмисионих уређаја и сензора), контролера и управљачког система и привеска за учење. Кључни параметри укључују степене слободе (који указују на флексибилност, обично 3-6), тачност позиционирања и поновљивост (мерење тачности положаја), резолуцију (минимална удаљеност померања зглоба или угао ротације), радни опсег (скуп доступних тачака на крајњем ефектору), максималну брзину (утиче на ефикасност) и капацитет оптерећења (максимална маса коју може да издржи током рада).
На крају, помиње се да се индустријски роботи нашироко користе у многим високотехнолошким-индустријама, а будући трендови развоја се фокусирају на четири аспекта: интелигенција (побољшање функција откривања и просуђивања), колаборативна контрола (оптимизација интеграције људских-машина и више-уређаја), стандардизација и модуларизација и побољшање механичке конфигурације (побољшање механичке ефикасности). операције).
