1) Чишћење роботске руке
Редовно чистите базу и руку робота. Може се користити-опрема за чишћење под високим притиском, али треба избегавати директно прскање на роботску руку. Ако роботска рука има заштитни филм као што је маст, уклоните га по потреби. (Избегавајте коришћење јаких растварача као што је ацетон; избегавајте коришћење пластичних заштитних материјала; да бисте спречили статички електрицитет, користите влажну или благо навлажену крпу да обришете не{4}}непроводне површине као што су опрема за прскање и црева. Немојте користити суву крпу.)
2) Чишћење и одржавање шупљег зглоба
Шупљи зглоб треба често чистити по потреби како би се спречило накупљање прашине и честица. За чишћење користите{1}}крпу без длачица. Након чишћења, мала количина вазелина или сличне супстанце може се нанети на површину зглоба ради лакшег будућег чишћења.
3) Редовни преглед
Проверите да ли цури уље; проверите прекомерни зазор зупчаника; проверите да ли постоје оштећења на кабловима између контролног ормана, јединице за прочишћавање, процесног ормана и роботске руке.
4) Преглед вијака за причвршћивање
Завртњи и стеге за причвршћивање које причвршћују роботску руку за темељ морају се одржавати чистима и не смеју доћи у контакт са водом, киселим или алкалним растворима или другим корозивним течностима. Ово избегава оштећење причвршћивача; ако је поцинковани слој или премаз оштећен, релевантне делове треба очистити и премазати антикорозивним премазом.
