Контролни елементи робота за бризгање укључују радну секвенцу, позицију доласка, време акције, брзину кретања и убрзање/успоравање.
Контрола робота за бризгање је подељена на два типа: контрола од тачке-до-тачка и контрола континуиране путање.
Управљачки систем се може пројектовати коришћењем дигиталног секвенцијалног управљања према захтевима акције. Најпре је потребно програмирање и чување програма, а затим управљање роботом да обавља посао по прописаном програму.
Постоје две методе складиштења програма: одвојено складиште и централизовано складиштење. Одвојено складиште складишти информације о различитим контролним факторима у два или више уређаја за складиштење, као што је складиштење информација о секвенци на плочици са иглицама, добошу или перфорираној траци; чување информација о позицији у временском релеју или ротационом бубњу са константном{1}}брзином. Централизовано складиште чува све информације о различитим контролним факторима у једном уређају за складиштење, као што је магнетна трака или магнетни бубањ. Овај метод се користи у ситуацијама када се редослед, положај, време и брзина морају контролисати истовремено, тј. у сценаријима континуиране контроле.
Пин плоче се користе у ситуацијама када је потребно брзо променити програм. Промена програма захтева само замену једне врсте пин плоче, а исти додатак-може да се користи више пута; дужина програма коју бушена трака може да држи је неограничена, али ако дође до грешке, цела трака се мора заменити; капацитет информација бушене картице је ограничен, али је лако заменити, сачувати и поново користити; магнетна језгра и магнетни бубњеви су погодни само за апликације са великим капацитетом складиштења. Избор контролног елемента зависи од сложености и прецизности програма.
За сложене роботске руке користи се систем контроле типа подучавања-и-репродуцирања. Сложеније роботске руке користе дигиталне контролне системе, мини рачунаре или микропроцесорски{3}}контролисане системе.
Плоче са клиновима су најчешће коришћени контролни систем, а следе их бубњеви са брегастим{0}}бодом. Ови системи имају много гребена, од којих је свака додељена оси кретања, а један обрт бубња завршава један циклус.
