1. Тип са хидрауличним погоном: Хидраулично покретане роботске руке се обично састоје од погонског система који се састоји од хидрауличних актуатора (различити цилиндри, хидраулични мотори), серво вентила, пумпи за уље и резервоара за уље. Покретачи тада обављају посао. Обично имају велики капацитет дизања (до неколико стотина килограма или више). Њихове карактеристике укључују компактну структуру, несметан рад, отпорност на ударце и вибрације и добре перформансе{4}}отпорне на експлозије. Међутим, хидрауличне компоненте захтевају високу прецизност производње и перформансе заптивања; у супротном ће цурење уља загадити животну средину.
2. Тип са пнеуматским погоном: Погонски систем се обично састоји од цилиндара, вентила, резервоара за ваздух и ваздушних компресора. Његове карактеристике укључују практично довод ваздуха, брз рад, једноставну структуру, нижу цену и лако одржавање. Међутим, контрола брзине је тешка, а ваздушни притисак не може бити превисок, што резултира мањим капацитетом подизања.
3. Тип на електрични погон: Електрични погон је најчешће коришћена метода погона за роботске руке. Његове карактеристике укључују практично напајање, брз одзив, велику погонску снагу (зглобни типови могу да подигну до 400 кг), згодну детекцију, пренос и обраду сигнала и могућност употребе различитих флексибилних контролних шема. Погонски мотор углавном користи корачни мотор, при чему су ДЦ серво мотори (АЦ) примарни метод погона. Због велике брзине мотора, обично је потребан редукциони механизам (као што је хармонијски погон, РВ циклоидни погон на зупчаници, зупчаник, шрафски погон и механизам са више шипки). Неке роботске руке су почеле да користе моторе великог{7}}окретног момента, ниске-моторе без редукционих механизама за директан погон (ДД), што поједностављује механизам и побољшава прецизност управљања.
4. Тип механичког погона: Механички погони се користе само у ситуацијама када је радња фиксна. За постизање наведене радње обично се користи механизам{2}}повезивања. Његове карактеристике су поуздано деловање, велика брзина рада и ниска цена, али није лако подесити.
