Главни технички параметри

Категорија параметра	Специфиц Специфицатион	Цоре Фунцтион
Арм Спан	1895мм	Покрива потребе за закуцавањем ексера за више-станица и обезбеђује довољно радног простора за сценарије као што су више-степени{2}}о-комплексне слободе закуцавања и састављање радног комада
Поновите прецизност позиционирања	±0.05мм	Обезбеђује да пнеуматски пиштољ за ексере тачно достигне унапред подешену позицију закуцавања, гарантује доследност размака и дубине закуцавања и побољшава стабилност квалитета монтаже
Максимално оптерећење	20кг	Стабилно носи пнеуматски пиштољ за ексере, кутију за ексере и потпорне уређаје, испуњава захтеве оптерећења пнеуматских пиштоља за ексере различитих спецификација током рада и избегава оперативно одступање
Повер Цапацити	5.87кВА	Пружа стабилну подршку за напајање за тело робота, електрични контролни ормар и ваздушну пумпу, обезбеђујући непрекидно и глатко напајање током процеса закуцавања
Тежина опреме	Отприлике 230 кг	Побољшава структурну стабилност опреме, смањује утицај вибрација на тачност позиционирања током велике-закуцавања ексера и обезбеђује поуздан дуготрајан рад-
Заштитна класа	Запешће ИП54, тело ИП40	Побољшава заштиту робота од прашине и лаке водене магле, чинећи га погодним за индустријска окружења као што су производња намештаја и обрада грађевинског материјала

product-1600-1261

Предности и поља примене

(И) Основне предности

Двострука гаранција за прецизну контролу ноктију + превенцију оштећења радног комада:Ослањајући се на тачност поновног позиционирања од ±0,05 мм, не само да може прецизно да закључа координате закуцавања, већ и да прилагоди силу пуцања пнеуматског пиштоља за ексере према материјалу радног предмета - смањује силу удара за мекане плоче како би се избегло пуцање и повећава силу продирања за чврсте материјале, како би се обезбедило фиксирање чврстог дела, како би се обезбедило фиксирање чврстог дела. сила“ у ручном забијању ексера.

Ефикасна сарадња офлајн програмирања + групна поновна употреба:Приликом планирања путање закуцавања у наставном привеску, "сет координата за закивање + параметри печења" може се истовремено сачувати као ексклузивни програм. За накнадну производњу обрадака исте спецификације нема потребе за поновљеним програмирањем, а операција се може покренути директним позивањем програма. Посебно је погодан за потребе масовне производње „више-серије, исти- модел“ у индустрији намештаја и амбалаже, са ефикасношћу програмирања побољшаном за више од 60%.

(ИИ) Поља примене и компатибилни материјали

Категорија сценарија апликације	Специфични објекти апликације	Прилагодљиви материјали
Производња намештаја	Спајање оквира ормара, монтажа плоче, фиксација структуре стола и столице	Плоче од пуног дрвета, вештачке{0}}плоче (иверице, МДФ), вишеслојне -плоче
Индустрија амбалаже	Заптивање тешког картона, спајање и ојачање дрвене кутије, монтажа палета	Валовити папир (високе чврстоће), траке од пуног дрвета, шперплоча
Прерада грађевинских материјала	Причвршћивање плафона од гипсаних плоча, декоративно спајање уметка, лагана монтажа преградног зида	Гипсане плоче, ПВЦ уметци, лаке челичне кобилице (танки тип)

(ИИИ)Он-Сите Симулатион анд Струцтурал Цлосед-Приказ горе

Слика 2.1 Дијаграм физичког објекта-на сајту

Роботски електрични управљачки ормар

Фиксна висина основе за робота

Nail Gun and Fixture

Слика 2.2 Дијаграми-изблиза сваке компоненте

Основни ток рада робота пиштоља за ексере је следећи:

1, Оператер фиксира радни предмет који се саставља на радном столу и довршава прецизно позиционирање радног предмета кроз учвршћење за позиционирање;

2, користи привезак за учење за постављање параметара закуцавања (укључујући позицију закуцавања, силу пуцања, број ексера по станици) и бира унапред подешени програм путање закуцавања;

3, Након покретања опреме, робот покреће пнеуматски пиштољ за ексере да се помери на прву почетну позицију за закуцавање према упутствима програма;

4, Пнеуматски пиштољ за ексере аутоматски пуца и забија ексере према постављеној путањи. Током процеса, робот одржава релативну тачност положаја између пнеуматског пиштоља за ексере и радног комада у реалном времену како би се избегло одступање;

5, Након што је закуцавање једног радног комада завршено, робот покреће пнеуматски пиштољ за ексере да се ресетује и чека упутства за закуцавање за следећу серију радних комада.

Предлози за коришћење одговарајуће опреме

01/

Захтеви за прилагођавање животне средине:Препоручује се да се користи у сувом окружењу без тешке прашине и корозивних гасова како би се спречило да влага или прашина уђу у млазницу пнеуматског пиштоља за ексере и покретне делове робота, што може утицати на тачност закуцавања и животни век опреме.

02/

Кључне тачке за прво пуштање у рад:Пре прве употребе, потребно је фокусирати се на калибрацију одступања између пнеуматског пиштоља за ексере и осе кретања робота, тестирање стабилности ваздушног притиска ваздушне пумпе (како би се уверило да испуњава захтеве радног притиска пнеуматског пиштоља за ексере) и верификацију степена подударања између параметара закуцавања и материјала и дебљине радног комада.

03/

Садржај дневног одржавања:

Пре свакодневног рада проверите да ли је млазница пнеуматског пиштоља за ексере блокирана, да ли су пнеуматски ексери у кутији за ексере довољни и да ли је довод ексера гладак, и очистите остатке дрвне струготине или прашину на површини пнеуматског пиштоља за ексере;

Проверавајте подмазивање покретних зглобова робота недељно и додајте специјално мазиво по потреби;

Проверавајте стабилност прикључка електричних водова и црева ваздушне пумпе једном месечно како бисте спречили кварове узроковане старењем водова или цурењем ваздуха у цревима за ваздух;

Редовно чистите држач за позиционирање радног стола да бисте одржали чистоћу референтне тачке позиционирања радног предмета и избегли одступање од позиционирања.