1. Уверите се да су вода, струја и гас лако доступни и да су аларми за сигурносна врата и светлосне завесе деактивирани.
2. У ручном роботском режиму, померите курсор робота на траку са алармом и притисните „Потврди све“ да бисте потврдили да је омогућено заваривање укључено (плаво дугме у доњем левом углу екрана привеска за учење не треба да буде прецртано).
3. На привеску за учење робота изаберите улазно/излазни интерфејс и проверите да ли су радни сигнали робота и сигнали завршетка рада ресетовани. Ако не, ресетујте их. Затим пребаците прекидач за избор статуса на привеску за учење робота у аутоматски режим. Показивач програма на привеску за учење би тада требало да показује на главни програм ЦЕЛЛ. {Ако показивач програма не показује на главни програм ЦЕЛЛ, пребаците прекидач за избор статуса на привеску за учење робота у ручни режим, затим идите у фасциклу Р1, изаберите програм ћелије (притисните Ентер), а затим вратите прекидач за избор статуса у аутоматски режим.} Робот ће се пребацити у аутоматски режим рада.
4. Притисните дугме за ресетовање аларма на главној контролној табли и пребаците прекидач за ручно/одржавање/аутоматски избор на аутоматски.
5. Потврдите да показивач програма на привеску за учење показује на главни програм ЦЕЛЛ.
6. Укључите серво напајање: Притисните дугме за напајање серво на кутији за рад да бисте истовремено укључили серво напајање позиционера. Одговарајуће зелено светло серво напајања ће се упалити, а црвено светло за ресетовање аларма треба да буде искључено. Ако није искључен, притисните дугме за ресетовање аларма неколико пута. Затим притисните дугме за покретање (2с). Одговарајуће индикаторске лампице ће се упалити у исто време, а радна станица ће ући у стање аутоматског рада.
