Инсталација робота се одвија на-локацији, али на стварно производно окружење утичу фактори као што је коришћење простора, што ограничава многе положаје робота. Ово може лако довести до вибрација и померања индустријског робота током стварног рада, што га на крају спречава да ради на пројектованој брзини. Због тога је-отклањање грешака и калибрација на лицу места након инсталације и пре пуштања индустријског робота у стварну производњу од кључног значаја. Конкретно, рад на отклањању грешака углавном укључује следећа два аспекта:
1. Нулирање сваке осе индустријског робота: Након што робот напусти фабрику, његове осе можда неће бити нулте. Ако се такав робот директно пусти у производњу, центар гравитације сваке осе можда неће бити тачно фиксиран на тачки подршке, што потенцијално може да изазове нагињање током производње. Ово не само да утиче на нормалну индустријску производњу већ може угрозити и животе радника. Стога је нулирање сваке осе индустријског робота од суштинског значаја. Обично индустријски роботи имају нула-повратних маркера на свакој оси. Једноставно враћање сваке осе у ову позицију показује да је нулта. Поред тога, основа робота обично има маркере који указују на порекло сваке осе и одговарајуће углове за шест оса; ово су важне референтне тачке током отклањања грешака. Међутим, специфично отклањање грешака захтева анализу засновану на окружењу локације и задатку. На пример, особље за отклањање грешака може да испланира разумну „руту“ за нулирање, затим да користи привезак за учење да помери робота до сваке тачке узастопно, сними релевантне податке и на крају, комбинује своје искуство калибрације са поновљеним експериментима на нулу-поврати сваку осу индустријског робота у складу са стварним захтевима производње.
2. Обрада сигнала Отклањање грешака код индустријских робота Модерни, побољшани индустријски роботи могу да раде аутоматски према одређеним принципима и смерницама користећи вештачку интелигенцију. На пример, они могу да заврше путању специфицирану командама сигнала на основу примљених сигнала, чиме се брзо прилагођавају новим окружењима. Системи индустријских робота се не користе изоловано; током производње морају бити повезани са другим периферним уређајима. Сигнали са ових периферних уређаја морају бити повезани са сигналима индустријског роботског система преко ЦЦ-линка. Стога је обрада сигнала и отклањање грешака индустријских робота кључни корак након инсталације и пре него што се пусте у стварну производњу. Конкретно, током отклањања грешака, потребно је конфигурисати подешавања ЦЦ{7}}везе. Међутим, важно је напоменути да сигнали ЦЦ-везе које поставља особље за отклањање грешака морају бити у складу са ПЦЦ моделом, главном станицом, подређеном станицом и информацијама о станици. Након што су подешавања сигнала завршена, сви сигнали морају бити наведени и коментарисани током ПЛЦ програмирања. Тек након таквог отклањања грешака, индустријски робот може бити званично пуштен у производњу.
