< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

Како спојити роботску руку машине за бризгање?

Oct 16, 2025

Остави поруку

Прво, што се тиче напајања, сигнали из машине за бризгање и робота се преносе преко међурелеја. Њихова напајања су независна, што помаже у побољшању њихове стабилности. Европски стандард не наводи да ли је сигнал активан висок или низак; дефинишу га сами произвођачи машина за бризгање и робота. Европски стандард дефинише само укључено/искључено стање међурелеја.

 

На пример, ако произвођач машине за бризгање треба да дефинише „дозвољено затварање калупа“ као активно низак ниво, онда се напајање од 0 В напаја на 32- пин „снага машине за бризгање“. Када робот дозволи затварање калупа, одговарајући међурелеј се затвара, повлачећи сигнал на пин 17 ниско. Слично томе, ако је потребан активни сигнал високог нивоа, 24ВДЦ из машине за бризгање је повезан на пин 32.

 

Што се тиче сигнала за заустављање у нужди и сигнала сигурносних уређаја, европски стандард 67 има један сигнал више од европског стандарда 12. Према европском стандарду, радни простор робота треба да буде ограђен ради безбедности, па је на огради потребно поставити прекидач за заустављање у нужди и прекидач за проверу сигурносног уређаја.

 

Сигнал "Молд Ареа" контролишу два фотоелектрична прекидача на роботској руци. Ови прекидачи прате да ли се роботска рука налази у области калупа. Ако јесте, треба спречити машину за бризгање калупа да затвори калуп. Овај сигнал се мало разликује од осталих. Када роботска рука није унутар области калупа, средњи релеј се затвара. Ако машина за бризгање дефинише активни сигнал високог{5}}нивоа, одговарајућа сигнална линија ће бити висока. Када роботска рука уђе у подручје калупа, међурелеј се отвара, а сигнална линија се смањује.

 

Сигнал "Повежи машину за бризгање" се користи када треба да се користи роботска рука. Омогућавање овог сигнала повезује машину за бризгање са роботском руком. Отварање и затварање калупа машине за бризгање, игле за избацивање и акције повлачења језгра контролише роботска рука. Када је овај сигнал онемогућен, роботска рука и машина за бризгање раде независно.

Pošalji upit