У индустрији бризгања, роботске руке се могу категорисати у два типа на основу њихове интелигенције:
Основни роботи за бризгање: Ови роботи обично укључују фиксне{0}}програме у режиму рада и програме за учење{1}}прилагођене захтевима производног процеса. Програми фиксног-режима покривају неколико стандардних процеса бризгања, користећи индустријске контролере за обављање једноставних, редовних и понављајућих радњи. Програми за учење{5}}режима су посебно дизајнирани за машине за бризгање са јединственим производним процесима, постижући успешно проналажење предмета кроз уредан и сигуран распоред основних покрета.
Интелигентни роботи за ињекцијско прешање: Ови роботи углавном обухватају више-постављање меморије на више тачака, произвољну-тачку приправности и више степена слободе. Обично користе серво погоне и могу да обављају сложене операције уз максималну имитацију људи{3}}слично. Штавише, опремањем их напредним сензорима, они могу да стекну способности вида, тактилног и топлотног сензора, што их чини веома интелигентним роботима за бризгање.
Друге методе класификације укључују:
Начин погона: пнеуматски, претварање фреквенције, серво.
Механичка структура: ротациона, хоризонтална, бочно{0}}хватање.
Структура крака: једнослојни-одељак, двоструки-одељак.
На основу броја кракова, деле се на једнокраке-и двокраке{1}}врсте.
На основу структуре Кс-осе, деле се на тип висеће руке и тип оквира.
На основу контролног програма, они су подељени на више фиксних програма и кориснички{0}}програме које могу да уређују.
На основу покретљивости руке, разликује се величина опреме, углавном у корацима од 100 мм.
