Калуп за две- плоче:
(1) Аутоматско уклањање из калупа
О: Стезање утора и његово одвајање (затезање излива и омогућавање да се готов производ аутоматски одвоји, одвајајући готов производ од излива).
Б: Раздвајање готових производа у различитим стањима (затезање водњака и усисавање или држање готовог производа, одвајање готовог производа од излива).
Ц: Усисавање или држање готовог производа, одвајање готовог производа (усисавање или држање готовог производа и омогућавање да се цев аутоматски одвоји, одвајајући готов производ од излива).
(2) Ручно уклањање из калупа
О: Стезање извода (готови производ и излив су повезани; робот га уклања, а затим се готов производ и цевчица ручно одвајају).
Б: Усисавање или држање готовог производа (готови производ и извод су повезани; робот усисава или држи готов производ).
Ц: Стезање извода и усисавање или држање готовог производа (када се готов производ и излив избацују из машине за убризгавање, готов производ и излив су већ раздвојени; након што их робот уклони, излив и готов производ се могу поставити на различите локације).
Калупи са два- и три-тањира:
(1) Готови производ се може аутоматски одвојити, али вод не може.
О: Затегните извод, готов производ се аутоматски одваја, одвајајући готов производ од изливника (робот са једном-руком).
Б: Рука готовог производа подиже или држи готов производ, рука извода стеже извод, а робот одваја готов производ од извода (робот са двоструком-ручком).
(2) Ни готов производ ни излив се не могу аутоматски одвојити.
О: Рука готовог производа подиже или држи готов производ, рука извода стеже извод. Робот одваја готов производ од спруе (робот са-двоструком руком).
Б: Рука извода стеже излив, рука готовог производа брише готов производ да би се постигло аутоматско вађење из калупа, одвајајући готов производ од излива.
Савет: Када користите робот, ако готов производ има подрезивање, треба га уклонити непосредно након избацивања без утицаја на уклањање готовог производа.
Због тога, приликом развоја калупа, важно је размотрити да ли је производ погодан за уклањање помоћу робота.
